本劇的主人公是有著10年經驗的資深警員Angie Tribeca(Rashida Jones)。Angie是一頭「獨狼」,說話太直率,因此很難與人相處。她的頂頭上司、嚴肅認真的老警長Chet Atkins(Jere Burns)要求每名警察都必須有一個搭檔,Angie對此頗為反感……但她必須接受,於是她的新搭檔(Hayes Macarthur)來了。
調查組其他成員包括:Monica Scholls醫生(Andree Vermeulen)是這個團隊中的法醫,戴一副眼鏡,足智多謀,為人古怪。DJ Tanner警官(Deon Cole)是K-9警犬隊的負責人。筆跡鑒定專家Edelweiss博士(Alfred Molina)看起來非常嚴肅,實際上對各種玩具有著特殊的嗜好。