主人公水野貴弘過去在日本的馬上長矛比武中所向披靡，於是為了測試自己的實力而到了國外留學進而參加更多大賽。在一次的大會中意外的受傷而導致敗北，而後也從馬上長矛比武引退，轉修騎士輔助人員。 又到了將近馬上長矛大賽的時期，為了培養出優秀的騎士，水野貴弘以輔助員的身份在學校中遇到了形形色色的高貴的大小姐們。 曾經受挫的騎士化作今日的騎士輔佐員，和少女騎士一起去拉開這持久激烈的戰鬥。