故事發生在一個名為“童話王國”的魔法世界之中,替這個世界供給能量的,是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是,近日里,幸福之星接二連三的消失了,如果這樣的情況繼續下去,那麽童話王國總有一天會消失不見。為了避免這樣的情況發生,女王決定派出三個魔法寵物前往人間,他們要找到有資格成為偶像公主的三名少女,委托她們幫助童話王國收集幸福之星。這三人便是雪森蘋果、高城蕾拉和笹原名月。
在魔法的加持之下,三名少女得以暫時擁有長大成人的模樣,她們通過她們的歌聲和舞蹈給人們帶來幸福快樂,因為變身維持的時間非常的短暫,所以她們也被人們稱為“謎一樣的美少女偶像公主”。