Fry是一名生活在20世紀的送貨員,他工作不順心,生活不如意,是個徹頭徹尾的失敗者。機緣巧合下,他被時光機器送到了1000年後的未來,也就是公元3000年!在光怪陸離的未來世界,他遇到了獨眼女外星人Leela,Leela要給他植入職業芯片,好讓他能在未來生活下去,而他的新職業居然也是送貨員。Fry遂逃離出去,路上遇到了機器人Bender。Leela在追捕他們的過程中,也放棄了自己不喜歡的職業,連同Fry一起,成為了職業逃亡者。三人搭乘了星際宇宙飛船,成為星際快遞公司的船員,而Fry的新工作,就是負責為宇宙的各個地方送快遞,也就是說,他還是個送貨員。
就這樣,送貨員Fry,船長Leela,機器人Bender穿梭於宇宙之中,展開了妙趣橫生的31世紀星際快遞冒險之旅。