《魔裝機神》是Banpresto公司在其發行的游戲超級機器人大戰中加入的原創作品，最初由WinkySoft公司開發，從第2次機器人大戰開始加入游戲，其後在超級機器人大戰系列游戲中頻繁出場，並且最終和Banpresto公司的其他原創作品整合到超級機器人大戰原創世紀。Banpresto公司也在超級任天堂上發售游戲“超級機器人大戰外傳-魔裝機神”，於PS推出“真魔裝機神”，並推出動畫。在WinkySoft和Banpresto的合作終止後，魔裝機神逐漸淡出游戲。WinkySoft於2000年發行其續作聖靈機ライブレード。　魔裝機、魔裝機神發源的世界名為拉?基亞斯(ラ?ギアス)，位於地球內部歪曲的空間。拉?基亞斯的世界不存在水平線和地平線，太陽在中天不會移動。但是太陽的周期和地上一樣，當太陽的光變暗、消失時，然後月亮就會代替太陽支配著世界。這個周期相當於地上北緯30到40度的歲差運動。 從拉?基亞斯可以經過稱為“Gates”的接點來到地上。拉?基亞斯給人的時代感覺是中世紀的歐洲。　魔裝機是為了對應拉?基亞斯中，拉古蘭(ラングラン)王國的危機而制作出來的兵器，是集合了拉古蘭王國的魔術、煉金學技術開發的。 操作魔裝機不需要魔力，而是需要名為庫拉那(ブラーナ)的能量。隨著感情的波動，激發庫拉那的流動，就可以發揮魔裝機的全部性能。正魔裝機制作了16架，當中性能最突出的4架就稱為“魔裝機神”，屬於A級魔裝機，剩下的便是B級魔裝機。正魔裝機各自對應著相應的守護精靈。4架魔裝機神分別得到的是4大精靈：火、水、風、大地的加護。拉古蘭政府軍使用的是以正魔裝機為藍本做出來的量產機，屬於C 級魔裝機。 土木工程用的魔裝機屬於D級魔裝機。 該作主角是安藤健，與之前所有游戲中是不同的故事框架。