1992年發售的全2話的OVA作品。VHS，LD各自全2捲（各捲1話）發售的。另外，音樂CD和“交響詩Vol.2龍殺手英雄傳說」發售。Dragon Slayer Eiyuu Densetsu: Ouji no Tabidachi ドラゴンスレイヤー英雄伝説 王子の旅立ち 內容是“龍殺手英雄傳說》中的一章的內容為基礎的東西，不過，登場人物和故事的展開等游戲大不相同，其中的一部分的世界背景和固有的名稱以外幾乎是不同的作品。另外，拍賣奧斯的必殺技“粉碎斬”，以及索尼亞和龍的融合合體等，動畫的原創要素也多數存在。