影片從家喻戶曉的安徒生童話中汲取靈感，以天真、勇敢兼具反叛精神的美人魚愛麗兒（海莉·貝利 Halle Bailey 飾）為主角。渴望探索大海以外世界的她愛上了人類王子亞歷克（喬納·豪爾-金 Jonah Hauer-King 飾）。愛麗兒追隨內心的聲音，不惜違背傳統，與邪惡的海底女巫烏蘇拉（梅麗莎·麥卡西 Melissa McCarthy 飾）達成交易以換取體驗人類生活的機會，卻發現將自己和父親都置於極度危險的境地……