金正隆四年，王世軒所在的家鄉關中牛頭村嚴重缺水，王世軒不忍看到村民受此災難，獨自一人前往終南山尋找水源。在甘河鎮，尋水無果的王世軒走投無路，想要拔劍自刎，卻被貴人所救，傳其乾陰功、坤陽劍，並待王世軒刻苦練成後，將水源所在如實告知。尋水路上，王世軒救出葉三娘等人，一行人前往桑麻村療傷。村民中有人貪圖富貴，暗中向貪官走狗唐天鷹告密。王世軒與葉三娘被唐天鷹逼到懸崖處，不願受辱，跳崖自盡。誰成想兩人大難不死，在谷底得一時安全，但都身負重傷。王世軒為葉三娘輸送真氣，並將太極拳靜養之法傳授給葉三娘，二人在地宮打坐修煉。修行後，決心去討伐唐天鷹，為俠肝義膽的志士們算賬，最終合力將唐天鷹殺死，為民除害。