高田玩具店老板的獨生子小剛(櫻井翔 飾)秉承了父輩的基因,發明出可以用來戰鬥的巨型機器狗“小狗俠汪汪”。他和女友小愛(福田沙紀 飾)組成正義的“小雙俠”,為保護世界和平不斷努力。他們的主要對手是杜倫布賊黨,分別由女賊頭多龍芝(深田恭子 飾)及其一胖一瘦兩個隨從童茲拉(小林劍道 飾)和波亞基(生瀨勝久 飾)組成。多龍芝效力於盜賊之神骷髏貝,他們奉命四處尋找傳說中可以實現任何願望的骷髏石碎片。
少女翔子(岡田杏理 飾)的父親海江田博士(阿部隆史 飾)是一位考古學家,他在尋找骷髏石的過程中突然失蹤。從翔子那里得知詳情的小雙俠為阻止骷髏貝滅亡世界的陰謀,與多龍芝一眾展開連番精彩激烈的戰鬥……