最強戰士貝利奧斯因為渴望人工太陽火炬的力量而墜入黑暗,但他的叛亂最終被奧特之王平定,並被打進宇宙監獄……
多年以後,被扎布拉星人救出的貝利奧斯重回光之國,打敗了眾奧特戰士,成功奪走人工太陽火炬並到怪獸墓場去。失去了火炬的奧特之星瞬間凍結,成功逃離的就只有夢比優斯、初代和賽文。
此時,盤龍號在特頓星遭遇怪獸的襲擊。在雷將怪獸消滅後,夢比優斯把雷帶走,並向他求救。兩人與初代、塞文會合後,便一同前往怪獸墓場……其後,盤龍號再次遭受怪獸襲擊,而此次被戴拿出手相救。在傑頓星人口中得知奧特之星的災難後,盤龍號也飛往怪獸墓場……
另一方面,在K76行星接受雷歐兄弟特訓的賽文之子·ZERO在聽聞奧特之星的危機後,也動身到怪獸墓場……