海軍上校達吉（凱爾希·格蘭莫 Kelsey Grammer 飾）生性狂放不羈，因為屢犯軍紀而被貶職，成為了即將報廢的潛水艇“刺魚一號”的艦長。盡管潛水艇上的船員們盡是一些烏合之眾，但達吉卻和他們頗為“臭味相投”，之後調來的美麗女上尉雷科（羅倫·荷莉 Lauren Holly 飾）更是讓達吉覺得自己來對了地方。 在一次軍事演習中，達吉率領刺魚一號完成了一次根本不可能完成的任務，將軍格蘭（布魯斯·鄧恩 Bruce Dern 飾）是達吉的宿敵，心生妒忌的他再次給達吉出了難題。然而，讓格蘭沒有想到的是，達吉憑借著勇氣和幸運再一次僥幸完成任務，但這並沒能讓格蘭回心轉意，他甚至企圖奪走達吉身為艦長的權利。