1782年,光太夫等人出海不幸遭難,經過九個月的漂流,到達了俄羅斯的堪察加半島。幸存下來的6名日本人努力尋找返鄉的方法,卻在西伯利亞的嚴寒中屢屢受挫。因為凍傷而被截去一條腿的莊藏成了天主教徒,年輕的新藏和俄羅斯女子尼娜相愛兩人私奔而去。而光太夫在學者拉克斯曼的幫助下,了解了俄羅斯的輝煌文化,他想將這份強烈的沖擊傳達給故國的人們,因而更堅定了返鄉的意願。光太郎來到首都彼得堡,在幾個貴族的幫助下,成功地見到了葉卡捷林娜二世。十年後,光太夫和小市、磯吉三人終於回到了日本,然而實行閉關鎖國政策的故國卻並不歡迎歷經千辛萬苦歸來的他們……